Lanceur d'alerte au sujet des écoles Steiner-Waldorf et de l'anthroposophie, Grégoire Perra est ancien élève et professeur en écoles Steiner-Waldorf. Il est aujourd'hui professeur de philosophie à l'Éducation nationale.
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C'est à l'âge de neuf ans qu'il entre dans une école Steiner-Waldorf en région parisienne. Il deviendra par la suite un anthroposophe très engagé : auteur de nombreux articles pour des revues anthroposophiques (Esprit du Temps, Tournant, Nouvelles de la Société Anthroposophique en France, Perspectives